日本不二越NACHI多功能機(jī)器人2

簡(jiǎn)要描述：日本不二越NACHI多功能機(jī)器人2
內(nèi)置電纜的中空機(jī)械臂
在具有中空結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂內(nèi)，簡(jiǎn)潔內(nèi)置焊接電纜，軟管類避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾通過手腕動(dòng)作讓電纜活動(dòng)穩(wěn)定，提高可靠性提高離線示教的精度可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂內(nèi)置焊接電纜的離線示教

產(chǎn)品型號(hào)：SRA100HS/SRA100HB
廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商
更新時(shí)間：2024-11-22
訪問量：1826

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詳細(xì)介紹

品牌	NACHI/日本不二越	應(yīng)用領(lǐng)域	生物產(chǎn)業(yè),石油,能源,建材/家具,道路/軌道/船舶

日本不二越NACHI多功能機(jī)器人2

內(nèi)置電纜的中空機(jī)械臂

在具有中空結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂內(nèi)，簡(jiǎn)潔內(nèi)置焊接電纜，軟管類避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾通過手腕動(dòng)作讓電纜活動(dòng)穩(wěn)定，提高可靠性提高離線示教的精度可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂內(nèi)置焊接電纜的離線示教

緊湊機(jī)身

控制機(jī)器人的總高度可實(shí)現(xiàn)與大型機(jī)器人相組合的多級(jí)設(shè)置

工作范圍

外形尺寸及動(dòng)作范圍

SRA100HS-01

外形尺寸及動(dòng)作范圍 SRA100HS-01

SRA100HB-01

外形尺寸及動(dòng)作范圍 SRA100HB-01

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法"規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

日本不二越NACHI多功能機(jī)器人2

本體規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)		SRA100HS-01	SRA100HB-01
結(jié)構(gòu)		關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù)		6
驅(qū)動(dòng)方式		AC伺服方式
大動(dòng)作范圍	第1軸	±3.14rad (±180°)
	第2軸	-2.09 ～ +1.05rad (-120°～ +60°)	-2.09 ～ +1.05rad (-120°～ +60°)
	第3軸	-2.18 ～ +1.57rad (-125°～ +60°)	-2.64 ～ +1.57rad (-151°～ +90°)
	第4軸	±3.66rad (±210°)
	第5軸	±2.18rad (±125°)
	第6軸	±3.66rad (±210°)
大速度	第1軸	2.37rad/s (136°/s)
	第2軸	2.00rad/s (115°/s)
	第3軸	2.79rad/s (160°/s)
	第4軸	3.66rad/s (210°/s)	3.93rad/s (225°/s)
	第5軸	3.05rad/s (175°/s)
	第6軸	5.41rad/s (310°/s)	5.50rad/s (315°/s)
可搬質(zhì)量	手腕部	100kg
可搬質(zhì)量	第1機(jī)械臂 ※1	20kg
手腕容許靜負(fù)荷扭矩	第4軸	830N·m	650N·m
	第5軸	830N·m	650N·m
	第6軸	441N·m	315N·m
手腕容許大慣性力矩 ※2	第4軸	85kg·m2
	第5軸	85kg·m2
	第6軸	45kg·m2
位置反復(fù)精度 ※3		±0.1mm
設(shè)置方法		地面安裝
設(shè)置條件		周圍溫度： 0～45°C ※4 周圍濕度： 20～85%RH（無(wú)結(jié)露）安裝面的容許振動(dòng) ： 0.5G（4.9m/s2）以下
噪音級(jí)別 ※5		79.6dB
本體質(zhì)量		690kg	750kg